而且人形机器人既然要模仿人类的运动方式，没法采用之前的轮子和履带运行方式。</p>

讲白了就是他们已经做出来的是“星球大战”里具有各种不同功能的R2-D2。</p>

而董庆军现在要做的，是那个像人一样走路说话，还有点话痨的C-3PO。</p>

董庆军按照人体的脚给机器人设计了足部。</p>

不，应该说，比人的足部更复杂。</p>

人的脚掌有26块骨头，加上肌肉，肌腱和血管，神经组成。</p>

机器为了弥补肌肉肌腱和血管神经的缺失就不得不用足够多的微型电机，微型液压元件和各种元件。</p>

原理都懂，可是做出来效果就是不行。</p>