秤亦作“称”。衡器。或将不等臂的衡量轻重的器具皆称为秤，或指以看秤星计被称物重量的提系杠秤，或单指秤杠。
战国时已有不等臂衡器，出土的楚国王铜衡杆，上有十等分的刻度，推测是称量时作为在不同部位悬挂权和重物的标志，很可能是从等臂天平过渡到杆秤时出现的一种衡器。东汉以后演变为从秤星看重量的秤。
千百年来，手杆秤也可算作华夏“国粹”。它制作轻巧、经典，使用也极为便利，作为商品流通的主要度量工具，活跃在大江南北，代代相传。天地间有杆秤，人们不断赋予秤的文化内涵，公平公正的象征，天地良心的标尺，一桩桩交易就在秤砣与秤盘的此起彼伏间完成。
杆秤
以带有星点和锥度的木杆或金属杆为主体，并配有砣、砣绳和秤盘的小型衡器。按使用范围和秤量的大小分为戥子、盘秤和钩秤3种。杆秤是一个不等臂杠杆，是利用杠杆平衡原理来称重量的简易衡器，由木制的带有秤星的秤杆、金属秤锤、提绳等组成。
杆秤由第一类杠杆组成，其重点在支点外端。称重时根据被称物的轻重，使砣与砣绳在秤杆上移动以保持平衡。根据平衡时砣绳所对应的秤杆上的星点，即可读出被称物的质量示值。杆秤的结构和制作工艺简单，轻小，携带使用方便，造价低廉。
杆秤是人类发明的各种衡器中历史最悠久的一种。在中国湖南长沙东郊楚墓出土的公元前700年前的文物中，已有各种精制的砝码、秤杆、秤盘、系秤盘的丝线和提绳等。
中国汉墓出土的公元前200年前的文物中，已有各种规格的杆秤砣。94年，在中国陕西眉县常兴镇尧上村的一座汉代单窑砖墓中，发现完整的木质杆秤遗物，其制作时间约在公元前～公元世纪。
春秋中晚期，楚国已经制造了小型的衡器—木衡．铜环权，用来称黄金货币。完整的一套环权共十枚，大体以倍数递增，分别为一铢、二铢、三铢、六铢、十二铢、一两、二两、四两、八两、一斤。中国历史博物馆藏有一支战国时的铜衡杆，这种衡器即不同于天平也不同于后来的称杆，但与不等臂天平类似。经过逐步演化的过程，衡杆的重臂缩短，力臂加长，也就成为了现代仍在使用的杆秤。
古代杆秤的发展，长期停留在采用绳纽、非定量砣和木、竹、骨秤杆的基础上，并由手工制作。直到20世纪，杆秤才由传统的绳纽结构，逐渐改变为外刀纽与刀承或内刀纽与刀承结构。
949年后，中国为了加强计量法制管理，先后制订了杆秤检定规程和国家标准。95～97年，中国对杆秤结构作了一次重大改革，将原来的木质杆改为金属杆，从而解决了木质杆的计量准确度受地区及天气影响的弊病，并适应了半机械化、标准化、通用化和大批量生产的需要。
台秤
称量在50公斤至000公斤的杠杆式机械秤。承重装置为矩形台面，通常在地面使用的小型衡器。按结构原理可分为机械台秤和电子台秤两类。
机械台秤：利用不等臂杠杆原理工作。由承重装置、读数装置、基层杠杆和秤体等部分组成。
读数装置包括增砣、砣挂、计量杠杆等。基层杠杆由长杠杆和短杠杆并列连接。称量时力的传递系统是：在承重板上放置被称物时的4个分力作用在长、短杠杆的重点刀上，由长杠杆的力点刀和连接钩将力传到计量杠杆重点刀上。通过手动加、减增砣和移动游砣，使计量杠杆达到平衡，即可得出被称物质量示值。
机械台秤结构简单，计量较准确，只要有一个平整坚实的秤架或地面就能放置使用。
电子台秤：利用非电量电测原理的小型电子衡器。由承重台面、秤体、称重传感器、称重显示器和稳压电源等部分组成。
称量时，被测物重量通过称重传感器转换为电信号，在由运算放大器放大并经单片微处理机处理后，以数码形式显示出称量值。电子台秤可放置在坚硬地面上或安装在基坑内使用。
具有自重轻、移动方便、功能多、显示器和秤体用电缆连接、使用时可按需要放置等特点。除称重、去皮重、累计重等功能之外，还可与执行机构联机、设定上下限以控制快慢加料，可作小包装配料秤或定量秤使用。
案秤
称量在50公斤（不含50公斤）以下的杠杆式机械秤。按结构和功能可分为普通案秤和电子计价秤两类。
普通案秤：由底座、支架、连杆、刀架、调整砣、承重盘、游砣、刻度片和增砣等组成。结构较简单。
普通案秤是利用不等臂杠杆原理和半侧罗伯威尔机构设计和制造的。其承重盘位于计量杠杆上方，因重心高于支承而产生不稳定现象，故采用连杆、拉板和调整板组成罗伯威尔机构，并利用
双支点、双重点的复合杠杆以增大支承面积，从而保证承重盘在称重时只作上、下摆动，不向前、后、左、右方向倾倒。采用这种机构克服了悬挂式称量工具需用手提和秤盘不停晃动而影响秤的平衡等缺点。
普通案秤的优点是：承重盘既可做成平盘式，也可做成活动圆盘式，便于称量时取下当容器用。2增砣质量p、被称物质量与杠杆臂长间的关系为：即当承重盘上放置质量为5kg的物体时，只须用质量为kg的增砣放在增砣盘上，即可使秤处于平衡状态。案秤的最大称量有kg、3kg、6kg和5kg4种，这种秤准确、耐用，使用维修方便，因而得到广泛应用。
电子计价秤：由高精度电阻应变式称重传感器、承重装置和称重显示器等部分组成。
传感器输出的与被称物体重量成正比例的模拟电压，由滤波器滤掉干扰信号和噪声后，经模/数转换器转换成数字量，然后通过脉冲计数和数字显示技术，由数字显示器以质量和金额方式显示出来。电子计价秤能预先设定单价，在称重的同时自动显示出被称物品的金额，是集称重、计价、显示、去皮、打印于一体的商用秤。
它具有计量准确度高、键盘操作方便快速等特点，并具有数字记忆等功能。
不能按键时，可将键锁定以免误动作。计价电子秤的最大称量/最小分度值有3kg/g、6kg/2g和5kg/5g等3种。