再加上其肆意妄为，对那些卿大夫轻则辱骂，重则鞭挞，已经将不少人都惹恼了。终于卿大夫们的忍耐到了极限，大夫雍廪趁着其外出游猎，将其斩杀了。

因为齐国公室自齐哀公之后便自相残杀，导致齐国的公子都很警惕，一有什么风吹草动，立刻就跑路到其他的国家避难。

此番襄王被杀之前，齐国就暗流涌动，襄王残暴，齐国朝政不稳，因此齐襄公的几个兄弟就暗中逃走了。公子纠逃到了鲁国，公子小白则是跑到了莒国。

果然在他们逃离没多久，公子无知就杀了齐襄公，紧接着没过几個月，公子无知又被杀。此时齐国无君，只有公子纠和公子小白在外，于是齐国的卿大夫就邀请两位公子回国即位。

公子小白和公子纠分别从莒国和鲁国启程返回齐国，公子纠担心公子小白会先行回国，于是就派出管仲带人前去堵住莒国回齐国的道路，刺杀公子小白，自己则是在鲁国大军的护送下，前往齐国。

管仲带领士兵截杀公子小白，一箭射出，公子小白仰面倒地，管仲以为公子小白身死，就派人报捷。公子小白诈死骗过管仲，然后躲在车中，日夜兼程赶往齐国临淄。

而公子纠却大摇大摆向齐国而去，结果走了六天才刚刚到达齐国边境。另一边公子小白却早已日夜兼程赶回，并且在卿大夫们的拥护下，登基成为齐侯。

成为齐侯之后，公子小白第一件事情就是召集大军，攻打鲁国。鲁国同样对于没有成功拥立公子纠为齐侯很不甘心，于是双方就在乾时交战。

齐国国力本就比鲁国要强，此战又是发生在齐国境内，齐国占尽优势，而鲁国当初护送公子纠登基，没想到还会大战，因此人数并不多。此消彼长，更不是齐国的对手了。

一场大战，鲁军战败，齐国大胜。于是齐侯携大胜之威告知鲁侯，要他将公子纠和他的党羽部杀掉，不然就继续攻打鲁国，保护公子小白回国的鲍叔牙连忙劝阻道，：“君上，若是要领兵作战，臣下可以胜任，可若是要光大齐国，威震天下，非管仲不可，还请君上宽恕其。”

齐侯道：“公救孤于危难之中，为何不愿为相，而要举荐曾要杀孤的管仲为相？”

鲍叔牙道：“臣与管仲自幼相识，其才智高绝，若君上能够不计前嫌，任用管仲为相，管仲定然誓死效命，齐国大兴也！”

“此外，君上宽仁之名也将传颂各国，到时各国才智之士，定然争相来投。”

齐侯当即同意，然后欺骗鲁侯让其将管仲送回齐国问罪。

鲁国不是对手，只得答应杀死公子纠，然后将管仲送了回去。

管仲本以为这次必死无疑，结果到了齐国却看到自己的好友鲍叔牙。鲍叔牙当即向管仲说到，自己已经向齐侯举荐管仲，因为担心鲁侯不放人，这才用要将其带回国杀死的借口要人。

齐侯见了管仲之后，向其请教了一番治国问题，管仲都一一作答。齐侯大喜，于是拜管仲为相，鲍叔牙为大谏。

桓公即位，欲拜叔牙为相，叔牙拒，荐管仲，曰：此王佐之才，用之可成霸业。——《史记·齐世家》