航空航天组简直是鬼才,他们为闪电02专配了两个外层空间同步运动机器人,负责在外太空对闪电02的任务执行状况进行实时拍摄。
这样一来,包括正常的舱外机器人、常规固定成像系统、机械臂第一段摄影,闪电02能在外层空间构筑出无死角的作业画面环境,不管是自动模式还是遥控模式,作业精度都有很大的提升。
沈文剑到场的时候,几个画面里已经能够看到天基平台闪烁的信号灯,不过能看到跟能碰到是两回事。
“还有一百二十千米,按现在的接近速度需要二十分钟。”刘香湘没等他问就告诉他数字。
在大气里面,只要动力够,追什么东西只管加速就行了,外层空间可不这样,大家的速度都是每秒几公里,可以稍微加速,不过加的太多很容易就飞出去了。
闪电02主要依赖轨道交叉来接近,实际速度只比天基平台高出不到五十米每秒。
几分钟后,闪电02各部位等离子发动机启动,接下来是长达十分钟以上的轨道、速度调整,中间闪电02的机头小火箭发动机还进行了一秒的闪光式点火,以修正速度和轨道。
经过一系列机动调整,最后闪电02在天基平台三百米处,以相对速度1.5米每秒的速度靠近,并且等离子发动机仍然没有关闭,继续修正速度。
舱外机器人先一步出发。
新的鸡蛋型双机械臂舱外机器人自重为三百千克,载有八台喷口只有拳头大小的火箭发动机,它非常灵活,火箭发动机不停的闪动球状火焰,比闪电02早一些到达天基平台,抓取后帮忙微调速度。
闪电02三百米的距离跑了五分钟,最终两者在十米左右的距离,达到相对静止,此时闪电02顶部早已开启的舱盖正对天基平台。
“啪啪啪!”
沈文剑鼓掌,大伙也一起鼓掌欢呼,冷云一阵莫名其妙,也跟着拍手。
所以冷云是纯粹的外行,不会知道外层空间里要在这种距离上达到相对静止,需要多少次外层空间任务的积累,涉及到多少项技术,经历多少次细节的改进。
相对静止状态并不是结束,只是下个阶段的开始,闪电02要在外层空间对天基平台完成一次临时改装!
建造一代天基武器平台的时候,沈文剑还是科研部长,那时候根本就没想过它有一天居然要去灵月的轨道上执行任务。
……好吧,其实连外层空间对接都没考虑过,最多就是舱外机器人装个弹夹。
结果就是一代天基平台上没有为对接准备的缓冲结构,这回由闪电02给它装上去。
机械臂从遥控箱子里取出指定扣具,伸出机舱缓慢碰触天基平台,碰触时舱外机器人在另一边提供推力,以防天基平台被碰飞了,确认静止之后舱外机器人脱离,帮忙把扣具活动结构接上。
扣具刚好绕过天基平台自己的轨道调整推进器,连接完成之后可以调用平台能量,它不但是扣具,也是去灵月之后天基平台的信号放大器。
有了扣具,机械臂不松开天基平台就跑不掉,舱外机器人开始后续改装。